詳悉碼垛機器人結構組成

　　碼垛機器人技術工業的主要任務就是控制碼垛機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點，下面就由小編為大家介紹一下碼垛機器人結構組成。
　　1.機座。機座的作用是固定機械手，與地面用螺栓連接，是機械手穩定工作的關鍵；
　　2.抓頭機構。抓頭機構由抓頭和驅動垛層旋轉的伺服電機M4組成。一般情況下，伺服電機M4的運行和伺服電機M1的運行角度相同，但方向相反。垛層的排列、箱子的大小不同，所用抓頭不同；
　　3.水平位移機構。水平位移機構是由伺服電機M1驅動，機械手水平位移中主要克服機械手的動慣量，伺服電機M1參數、運動曲線的選擇，對于機械手平穩快速運行具有重要作用；
　　4.垂直位移機構。垂直位移機構是機械手的重要的關鍵機構，它由平衡緩沖器、伺服電機M2驅動的機械臂組成，其中平衡緩沖器主要平衡機械臂和抓載物體，同時對機械臂的過沖進行緩沖。
　　碼垛機器人的大多數零件都是在底部，手臂相當的靈活，電量消耗的也慢，既節能又環保。而且就算是在高速運行的環境下，可靠性也是很高的。